大家都知道一句俗语“你有张良计，我有过墙梯”，意思是你有厉害的计谋，我也有应对方案，大家都有对策，各不相让，也有兵来将挡，水来土掩的意思。“张良计”不难理解，但“过墙梯”是什么呢？
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其实，“过墙梯”就是古代攻城所用的云梯。据传，在东周春秋战国时代，巧匠公输班（鲁班）发明了云梯，之后在相当漫长的历史时期内，云梯一直是攀越城墙攻城的重要工具之一。在电视剧里，我们通常看见的云梯是这样的：
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对于云梯，许多人有这样的疑问：如此单薄的一架梯子，不会被守城的士兵用力推倒或砍断吗？为什么古人这么笨呢？
事实上，我们被许多电视剧、电影误导了，远远低估了古人的智慧。云梯一点也不“单薄”，是非常精密的战争器械，中国古代的云梯，下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配有防盾、绞车、抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。它是这样的：
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云梯一般由车轮、梯身、钩三部分组成，梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上；梯顶端有钩，用来钩援城缘；梯身下装有车轮，可以移动。这样一架庞然大物，再加上登城士兵的重量，可以重达上千斤，抵近城墙后，前端的抓钩死死钩在城垛上，凭借人力根本无法砍断或掀翻。攻城者冒着箭雨，持刀带盾，怒吼着从云梯攀援而上，给守城士兵的震慑是可想而知的。
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《淮南子·兵略训》记载：“云梯可依云而立，所以瞰敌之城中”，说明云梯另外一个用途可以登高望远侦探敌情。像这样：
到了唐代，云梯比战国时期有了很大改进，在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯”，使云梯可以沿城墙壁自由地上下移动。宋代，云梯的结构又有了更大改进，将主梯分为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接。同时，副梯也出现了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。为保障推梯人的安全，宋代云梯用生牛皮加固外部，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。
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明朝以后，云梯渐渐淡出了战争舞台。这是因为云梯这种笨重巨大的“战争巨兽”是木材制作的，最怕火器的攻击。随着战争中火器运用的日益广泛，云梯渐渐被废弃了。
不过，虽然“过墙梯”退出了战场，但却没有退出历史的舞台。今天，它在我们生活中的运用仍然是非常广泛的。比如这样：
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还有这样：
这就是“过墙梯”的发展和演变历程，现在您清楚了吗？